Actuadores |
ACTUADORES En los servosistemas se utilizan únicamente dos tipos de elementos actuadores, algunos de los cuales ya conocemos bien:
Los principales son los cilindros, de simple o doble efecto. |
Pero existe otro elemento denominado orificio obturable, que es un tapón unido a una palanca o a un fuelle, que actúa liberando presión de una línea, para ejercer la regulación de un cilindro o un motor neumático.
Que son motores eléctricos, normalmente de corriente continua.
A veces se utilizan los llamados motores paso a paso, cuyo eje está dotado con un imán permanente formando estrías, y en la periferia hay cuatro electroimanes con los cuales se controla la posición del rotor. En los dibujos inferiores se puede ver cómo gira el rótor al activar cada uno de los electroimanes:
Éste es el actuador por excelencia de aplicaciones como las impresoras, la fabricación computerizada, o como las máquinas tragaperras.