Definiciones

Diagramas de bloques

Función de transferencia

Sensores

Amplificadores

Actuadores

ACTUADORES

En los servosistemas se utilizan únicamente dos tipos de elementos actuadores, algunos de los cuales ya conocemos bien:

  • Actuadores neumáticos

Los principales son los cilindros, de simple o doble efecto.

Cilindro de simple efectoCilindro de doble efecto

Pero existe otro elemento denominado orificio obturable, que es un tapón unido a una palanca o a un fuelle, que actúa liberando presión de una línea, para ejercer la regulación de un cilindro o un motor neumático.

Orificio obturable

 

Que son motores eléctricos, normalmente de corriente continua.

Motor eléctrico

A veces se utilizan los llamados motores paso a paso, cuyo eje está dotado con un imán permanente formando estrías, y en la periferia hay cuatro electroimanes con los cuales se controla la posición del rotor. En los dibujos inferiores se puede ver cómo gira el rótor al activar cada uno de los electroimanes:

Motor paso a paso Motor paso a paso Motor paso a paso Motor paso a paso

Éste es el actuador por excelencia de aplicaciones como las impresoras, la fabricación computerizada, o como las máquinas tragaperras.

Motor paso a paso

 

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